2019年“中国电信5G杯”i－VISTA自动驾驶汽车挑战赛（i－VISTAGrandChallenge）于8月24日－8月29日在山城重庆激情开赛。2019年8月26日－8月29日，重庆又步入了一年一度的盛会—中国国际智能产业博览会（全称智博不会）。

智博不会是经国家批准后，由重庆市人民政府、科学技术部、工业和信息化部、中国科学院、中国工程院和中国科学技术协会联合主办的国际顶级盛会。山城重庆作为智博不会永久举办地，再行一次更有了全国的目光。

作为智博不会的主要活动之一，2019年“中国电信5G杯”i－VISTA自动驾驶汽车挑战赛（i－VISTAGrandChallenge）于8月24日－8月29日在山城重庆激情开赛。本届挑战赛充分利用了重庆独有的地理及气候条件，积极开展面向全球自动驾驶汽车的城市及高速公路顶级赛事，逾500位行业大咖、10000名观众、40支国内外品牌车队及500家著名媒体亲临赛场，扎根行业高端交流平台，贯彻技术实践中项目管理标尺，助推自动驾驶汽车的技术变革和商业化进程。

ADAS赛事8月24日，2019i－VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶汽车挑战赛的的第一个赛项——ADAS驾驶员辅助系统挑战赛将月打响。这次的比赛，除了有专业队伍参予，还有36位消费者携同他们各自的爱车展开竞逐，这也使得该比赛沦为全球首个有较大规模消费者群体参予的ADAS赛事。ADAS驾驶员辅助系统挑战赛还包括AEB和APS赛事，其中AEB自动紧急制动系统挑战赛主要考核自动驾驶汽车或智能汽车在应急情况下的自动制动器功能，APS自动泊车系统挑战赛主要考核汽车自动泊车的准确性和速度。

此前，赛事官方的组织了参赛消费者的全国海选，对参赛车辆展开精细审验，并对外发布了参赛消费者及参赛车型名单。重庆日报记者注意到，本次参赛消费者来自全国各地，所携的参赛智能车型，也涵括了各主流品牌的智能车型，其中既有特斯拉ModelX、宝马530Li、沃尔沃XC60、福特蒙迪欧等进口及合资车型，也有长安CS95、魏派VV6、吉利博越等自律品牌车型，甚至还有小鹏G3等“造车新势力”品牌车型。AEB挑战赛参赛队伍分成个人组和专业组，设置故障车避撞、行人鬼分析仪两个场景，每个场景设置3个工况：车速30km／h、40km／h、50km／h，对应的速度掌控距离分别是15m、20m、25m。每个工况有对应的分值，根据实际塔内停车距离区间对应的分数比计算出来比赛分数。

主要考核自动驾驶汽车在应急情况下的自动制动器功能。（1）目标车惯性（2）行人穿过APS挑战赛参赛队伍也分成个人组和专业组，设置横向泊车位、平行泊车位、横向泊车位三个比赛场景，参赛车辆须要已完成车位自动搜寻并泊车入位。此次消费者参赛的车辆中，有一些归属于半自动泊车，系统自身必须人为操作者搜索车位、转换档位才能泊车入库。

根据比赛规则，对于参赛的半自动泊车的车辆必须扣住20分。（1）平行车位（2）横向车位＆（3）横向车位AEB／APS比赛分成专业组和个人组两个组同时展开，专业组共计20支车队参与AEB比赛，14支车队参与APS比赛；个人组有29人参与AEB比赛，23人参与APS比赛。

AEB挑战赛ADAS驾驶员辅助系统（AEB／APS）挑战赛动态成绩从明天开始要展开，城市交通场景挑战赛。城市交通场景挑战赛（最弱车脑挑战赛）自动驾驶城市交通场景挑战赛共计另设15个场景（含2个选做场景），每个场景100分，其中场景5、7和8各计两次，共计场景分1800分。

此外，另有场景外路段400分，时间总分200分。故该项比赛总计2400分。自动驾驶城市交通场景挑战赛在礼嘉中国汽研园区展开，建构包括车辆汇流、事故车辆拐弯及行人闯红灯等简单、多变的典型城市交通场景，考验自动驾驶车辆对城市典型路况和工况的感官及处置能力。

为避免参赛车辆根据比赛场景信息在系统程序中“安打”，挑战赛兹减少了部分场景的随机性，所谓随机，指参赛车辆经过场景时所遇上的工况并不相同。自动驾驶创意应用于挑战赛自动驾驶创意应用于挑战赛在礼嘉白云湖公园举办，建构包括U型急弯调头、让行救护车及行人冒出等简单、极端的城市交通场景，考验自动驾驶车辆对实际简单路面的适应能力，以及对交通突发事件的应急应付能力，深度挖出各高校、科技公司及创新型企业自动驾驶车辆的技术创造力。

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